Pilates je vadba za celotno telo, katero je razvil Joseph Pilates. Vadba se je sprva imenovala »contrology«, oziroma kontrologija, zaradi enega izmed pomembnih principov pilates vadbe – kontrola (nad svojim telesom in gibanjem). Joseph Pilates je osnoval vadbo, s katero krepimo mišice trupa, stabilizacijo in ravnovesje telesa, delujemo na mobilizaciji hrbtenice ter povečujemo gibljivost telesa. Pilates vadba spada med tako imenovane »body-mind« tehnike, kjer ves čas vključujemo in povezujemo um in telo in na ta način krepimo našo psihofizično kondicijo.

Pilates vadba je primerna za vsakega, od rekreativcev do športnikov, pogosto se jo uporablja tudi v procesu rehabilitacije poškodb. Široka uporabnost pilates vadbe izhaja iz tega, da jo lahko ustrezno prilagodimo potrebam in ciljem posameznika.

Pilates vadba lahko poteka na blazinah ali na pilates napravah (reformer, wunda chair, tower, spine corrector, cadillac, ladder baller in spring board).